Kinematik

[engl. kinematics; gr. κινεῖν (kinein) bewegen], [KOG], Teilgebiet der Mechanik; in der Psychomotorik Bez. für die raum-zeitlichen Eigenschaften von Bewegungen (Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung). Als inverse Kinematik wird in Robotik und Psychomotorik die «rückläufige Bestimmung» von Teilbewegungen (z. B. an den Gelenken des Arms) für eine best. gewünschte Bewegung (z. B. der Hand) bezeichnet; die Lösung ist in der Regel uneindeutig (koordinative Struktur).