Transformation, motorische

[engl. motor transformation; lat. trans (hin)über, formare formen, gestalten], [KOG], Sammelbegriff für die Übergänge von der efferenten Erregung (Efferenz) zur elektrischen Muskelaktivität und weiter zur Muskelkontraktion, zum resultierenden Drehmoment am Gelenk, zur Gelenkbewegung, zur Bewegung z. B. der Hand und schließlich z. B. des Werkzeugs. Für die erfolgreiche Bewegungssteuerung müssen motorische Transformation invertiert werden, d. h., es muss das Muster efferenter Erregung bestimmt werden, das in der gewünschten Trajektorie z. B. der Hand oder des Werkzeugs resultiert. Häufig wird zw. dynamischen und kinematischen Transformationen unterschieden. Erstere betreffen motorische Transformationen von Kräften in Bewegungen, letztere motorische Transformationen  von Bewegungen (z. B. versch. Gelenke des Arms) in Bewegungen (z. B. der Hand).